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数控立式车床主要有两种结构形式。一是立柱+底座的结构形式（图1）。此结构采用较多，优点是结构紧凑，机床外形尺寸小；缺点是z轴移动部件重量大，而且都是悬伸的，重力产生的不平衡扭矩大，如何平衡是个难点。一般的解决方法是采用大规格的直线导轨+平衡油缸，om立车，或是用滚动块+平衡油缸平衡，但这两者的成本都较高。另一种是底座+横梁的结构形式。因为其x轴导轨是固定在横梁上（其底座和横梁是固定在一起的），机床x轴方向精度容易---，om立车代理，故适合加工盘类零件；缺点是机床重量大、成本高。

机床的结构：机床主要由工作台、工作台底座、变速箱、龙门架、横梁、减速机、电柜、液压系统等部分组成。左右立柱、工作台、底座、横梁采用高强度低应力铸铁件，时效处理具有足够的刚度，强度和稳定性。刀架滑枕来用锻45号钢材质，刚性好，稳定性高。

数控立车如何选择立柱导轨采纳超重负荷直线转动导轨，静态相应机能，精度坚持性高装备优良工位立式电动刀架，刚性高、换刀敏捷、靠得住集中式机床---面板，使---加倍便利、快捷x/z轴采纳---滚珠丝杠和丝杠公用轴承，精度坚持性好整体式全封闭防护，干净。